户外鞋可以分为5类，有健行鞋、徒步穿越鞋、重型登山鞋、溯溪鞋、攀岩鞋。
1、健行鞋
主要是为短途跋涉者设计，在外时间只有一到二天，适合于一般的户外野营，山地不是很复杂，这类鞋的设计特点是，比较舒适、柔软、透气性好等，但鞋底的抗硬性、耐磨性是在登山鞋中最低的。
2、徒步穿越鞋
用于两天或两天以上的纯山地活动，甚至活动区域直达雪线以下的山地区域，某些品牌的产品甚至可以从事雪线区域的山地活动，即使气候恶劣也表现的十分出色。
3、重型登山鞋
是为长途路程的跋涉者设计，活动环境区域一定是多陡坡、多碎石及冰雪岩混合地形。携带的登山器材较多，在外停留天数长，具有较强的抗硬性及耐磨性，可较好地保护脚的踝关节及脚面。
4、溯溪鞋
由于溯溪的环境中沙石较多，因此环境要求鞋的附着力较强而非抓地性出色。对于在一些V型峡谷中溪流边裸露的岩石面上行走时，有时其坡度可能会超过四五十度，鞋底的齿型也不象一些徒步穿越鞋一样有较深的齿纹设计，而是要求鞋底要与岩石面有较大的接触面积以增加摩擦力。
5、攀岩鞋
攀岩鞋是专门为攀岩运动设计制作的鞋子，一般用轻便、柔软、粘贴性强的橡胶为底――以方便攀岩运动员在岩壁上更好的使用蹬踏等技术动作。
就户外鞋而言，每一个品牌，每一个类别的户外鞋，都有十分明确的针对性（设计目标），以户外鞋的功能分类，大致可以分为五大系列：
1.高山系列（亦可称重型登山靴）。这个系列的靴子为登雪山而设计，靴底通常采用Vibram或Skywalk大底，内衬钢板，具有很强地抗冲击力，可装冰爪，靴帮设计很高，一般在20cm以上，靴面采用硬塑树脂或加厚牛皮、羊皮缝制，内衬保暖鞋套，适应复杂恶劣的积雪、坚冰、岩石混合地形，可以有效保护你的双脚。
2.低山系列（亦可称重型攀登鞋）。这类鞋使用目标是海拔6000米以下的山峰，攀爬冰壁或冰雪混合的岩壁，大底用耐磨橡胶（Vibram或Skywalk）中大底间衬有机碳素板，鞋底很硬，抗冲击力很强，攀登时有足够的支撑力，鞋面用加厚的（3.0mm以上）整张牛皮或羊皮缝制，为了增强防水透湿效果，常用GoreTex或SympaTex作衬里，中间夹保温层。鞋帮高通常15cm以上，在复杂地形条件下可有效地保护双脚减少伤害，部分款式设有冰爪结构，没有固定结构的可用捆绑式冰爪。比重型登山靴轻，卸下冰爪行走比重型登山靴要舒适。
3.穿越系列（亦可称中型登山鞋）。该系列的设计目标为低山、峡谷、荒漠、戈壁等较为复杂的地形，适应中长距离负重徒步。这类鞋的结构特点也属于高帮鞋，鞋帮高度通常为13～15cm，具有较强的支撑力，可以有效地保护踝骨减少伤害。大底选用耐磨橡胶，一些精良的品牌在大底和中底间还设计尼龙板支撑，以增强鞋底的硬度，不仅可以有效地防止鞋底变形，而且还可以增强抗冲击力。鞋面常选用中等厚度的头层牛皮、羊皮或皮革混合鞋面，革面部分选用杜帮超强耐磨Cordura面料，相比高山系列、低山系列要轻的多，柔韧性也好的多。为了解决防水问题，大部分款式选用GoreTex材料作衬里，也有的用油皮防水，这类鞋可以在踝骨以下水面或雨中行走。
4.徒步系列：徒步系列是户外运动中比较常用的品种。设计目标为中短距离负重较轻的徒步，适用于较为平缓的山地、丛林，一般郊游或野营活动。这类鞋的设计特点鞋帮12cm以下，有保护脚踝的结构。大底采用耐磨橡胶，中底用微孔发泡及双层加密橡胶，高档品牌有大底塑板夹层，有较好的抗冲击力和减震作用，鞋帮有全皮、革面或皮革混合材料。部分款式有GoreTex衬里，也有的款式不作防水处理。中帮鞋的优势在于质轻、柔软、舒适、透气性好。在地形不复杂的环境里行走，中帮鞋应优于高帮鞋。
5.健行系列：户外鞋的健行系列通常又被称为矮帮鞋，其设计目标为*常穿着和不负重的运动。耐磨的橡胶大底使你永远不用担心鞋底的磨损会影响使用，富有弹性的中底既可减轻地面对脚的冲击，又可缓解体重对脚的压力，高档的矮帮鞋通常也会有龙骨设计，可以有效地防止鞋底变形，增强支撑力。紧缩的鞋面设计使你感觉鞋就象长在脚上一样。这类鞋常用配皮鞋面或尼龙网面，因而质地更轻，一双鞋常不足400g，且有很好的柔韧性，目前在一些欧美国家，这个系列是最常用、最畅销的一个品种。
就鞋而言，每一个品牌，每一个类别的户外鞋，都有十分明确的针对性（设计目标），以户外鞋的功能分类，大致可以分为五大系列：高山系列（亦可称重型登山靴）这个系列的靴子为登雪山而设计，靴底通常采用Vibram或Sky walk大底，内衬钢板，具有很强地抗冲击力，可装冰爪，靴帮设计很高，一般在20cm以上，靴面采用硬塑树脂或加厚牛皮、羊皮缝制，内衬保暖鞋套，适应复杂恶劣的积雪、坚冰、岩石混合地形，可以有效保护你的双脚。低山系列（亦可称重型攀登鞋）这类鞋使用目标是海拔6000米以下的山峰，攀爬冰壁或冰雪混合的岩壁，大底用耐磨橡胶（Vibram或Sky walk）中大底间衬有机碳素板，鞋底很硬，抗冲击力很强，攀登时有足够的支撑力，鞋面用加厚的（3.0mm以上）整张牛皮或羊皮缝制，为了增强防水透湿效果，常用GORE-TEX或SympaTex作衬里，中间夹保温层。鞋帮高通常15cm以上，在复杂地形条件下可有效地保护双脚减少伤害，部分款式设有冰爪结构，没有固定结构的可用捆绑式冰爪。比重型登山靴轻，卸下冰爪行走比重型登山靴要舒适。穿越系列（亦可称中型登山鞋）该系列的设计目标为低山、峡谷、荒漠、戈壁等较为复杂的地形，适应中长距离负重徒步。这类鞋的结构特点也属于高帮鞋，鞋帮高度通常为13-15cm，具有较强的支撑力，可以有效地保护踝骨减少伤害。大底选用耐磨橡胶，一些精良的品牌在大底和中底间还设计尼龙板支撑，以增强鞋底的硬度，不仅可以有效地防止鞋底变形，而且还可以增强抗冲击力。鞋面常选用中等厚度的头层牛皮、羊皮或皮革混合鞋面，革面部分选用杜帮超强耐磨Cordura面料，相比高山系列、低山系列要轻的多，柔韧性也好的多。为了解决防水问题，大部分款式选用GORE-TEX材料作衬里，也有的用油皮防水，这类鞋可以在踝骨以下水面或雨中行走。徒步系列徒步系列是户外运动中比较常用的品种。设计目标为中短距离负重较轻的徒步，适用于较为平缓的山地、丛林，一般郊游或野营活动。这类鞋的设计特点鞋帮12cm以下，有保护脚踝的结构。大底采用耐磨橡胶，中底用微孔发泡及双层加密橡胶，高档品牌有大底塑板夹层，有较好的抗冲击力和减震作用，鞋帮有全皮、革面或皮革混合材料。部分款式有GORE-TEX衬里，也有的款式不作防水处理。中帮鞋的优势在于质轻、柔软、舒适、透气性好。在地形不复杂的环境里行走，中帮鞋应优于高帮鞋。健行系列户外鞋的健行系列通常又被称为矮帮鞋，其设计目标为日常穿着和不负重的运动。耐磨的橡胶大底使你永远不用担心鞋底的磨损会影响使用，富有弹性的中底既可减轻地面对脚的冲击，又可缓解体重对脚的压力，高档的矮帮鞋通常也会有龙骨设计，可以有效地防止鞋底变形，增强支撑力。紧缩的鞋面设计使你感觉鞋就象长在脚上一样。这类鞋常用配皮鞋面或尼龙网面，因而质地更轻，一双鞋常不足400g，且有很好的柔韧性，在一些欧美国家，这个系列是最常用、最畅销的一个品种。对于户外鞋，欧洲的标准是这样分类的： A：Light Walking & Multi Terrain Hikers 轻量级的户外活动，偶然穿着，常用于城市行走及短途骑行自行车等活动。 AB：Light Trekking Boots 这类鞋的设计是针对有计划的步行活动和两日内左右的徒步旅游。 B：The Classic Walking Boot 共同的特点是耐久、舒适，此类鞋是真正的户外运动专业产品，针对长期经常参加户外活动的人。 BC：The Ultimate Trekking Boot 此类些体现了户外产品制作的先进，满足额外需求，向更艰苦和更加漫长的跋涉挑战 C：Sub Alpine, Off Trail, Sidling Boots 满足横切、攀登等技术动作的需要，提供良好的稳定性和对任何气候的适应。 D：High Alpine Boots 高技术设计及制作，征服高海拔地区的极端环境。